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ファイルダウンロードダイアログを出してダウンロードさせる方法。

$dl_filename = "download.csv";
$enc_filename = urlencode($dl_filename);

header("Content-type: text/csv");
header("Content-Disposition: attachment; filename=\"{$dl_filename}\"; filename*=UTF-8''{$enc_filename}"");
print "ここでファイル内容出力";

CodeIngniter3.x系でやる場合は以下のような感じ。

$CSV = 'ファイル内容';
$dl_filename = 'download.csv';
$enc_filename = urlencode($dl_filename);
$this->output
    ->set_content_type('text/csv', 'UTF-8')
    ->set_header("Content-Disposition: attachment; filename=\"{$dl_filename}\"; filename*=UTF-8''{$enc_filename}")
    ->set_output($CSV);